وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC) هي "الدماغ الكهربائي" و "الحاكم الكهربائي" لسيارتك التي تعمل بالتحكم عن بعد. إنها واحدة من المكونات الإلكترونية الأكثر أهمية في أي مركبة كهربائية تعمل بالتحكم عن بعد ، حيث تعمل كمحور مركزي يربط وينسق جهاز الاستقبال والبطارية والمحرك ومضاعفات التوجيه.
ولكن ماذا يفعل في الواقع ؟ دعونا نكسر الوظائف الأساسية لهذه القطعة الحيوية من الأجهزة.
هذه هي الوظيفة الأساسية والأكثر أهمية في ESC.
إنه يستمع إليك: يتم ربط جهاز الاستقبال الخاص بك بجهاز الاستقبال الخاص بك ، ويستمع باستمرار إلى إشارات الخانق التي ترسلها من مشغل جهاز الإرسال الخاص بك.
إنه يتحكم في الطاقة: بناءً على مدى الضغط على الزناد ، يتحكم النظام الأوروبي الكهربائي بدقة في كمية التيار والجهد المرسل إلى المحرك. اسحبها قليلاً ، ويوفر النظام الأوروبي كمية صغيرة من التيار للتحكم البطئ والسلس. اذهب دواسة الوقود الكاملة ، ويطلق العنان للطاقة القصوى لسرعة قصوى.
تتعامل مع الاتجاه العكسي: عن طريق عكس اتجاه التيار ، يأمر ESC المحرك بالدوران للخلف ، مما يمنح سيارتك وظيفة عكسي.
يعد ESC أيضًا محول طاقة متطور. يعتمد كيفية القيام بذلك على نوع المحرك الخاص بك:
لمحركات الفرشاة: هذا بسيط. ينظم ESC مباشرة كمية واتجاه طاقة التيار المستمر المرسلة إلى سلكين المحرك.
لمحركات فرش (المعيار الحديث): هذا هو المكان الذي يحدث فيه السحر. يعمل محرك بدون فرش على طاقة تيار متردد ثلاثية الطور ، ولكن البطارية توفر طاقة تيار مستمر. يحتوي ESC على دائرة معقدة تحول على الفور طاقة التيار المستمر للبطارية إلى طاقة تيار متردد ثلاثية الطور. ثم يسلم هذه الطاقة إلى الأسلاك الثلاثة للمحرك في تسلسل دقيق عالي التردد لجعله يدور. تعرف هذه العملية الحرجة باسم "تخفيف".
يحتاج جهاز الاستقبال الخاص بك وأجهزة التوجيه أيضًا إلى الكهرباء ، ولكن لا يمكنهما التعامل مع الجهد العالي من البطارية الرئيسية. يحل ESC هذا مع BEC مدمجة (دائرة مزيل البطارية).
إن BEC هي منظم جهد صغير داخل ESC. يأخذ الجهد العالي من حزمة LiPo أو NiMH الرئيسية الخاصة بك و "يدرجه لأسفل" إلى جهد آمن ومستقر وأقل (عادة 5 فولت-6 فولت أو أعلى). ثم يتم تغذية هذه الطاقة النظيفة إلى جهاز الاستقبال الخاص بك وتوجيه المؤازرة ، مما يلغي الحاجة إلى حزمة بطارية استقبال منفصلة.
هذا هو واحد من أهم ميزات السلامة لأي ESC الحديثة. بطاريات بوليمر الليثيوم (LiPo) ، والتي هي المعيار للأداء RC ، يمكن أن تتلف بشكل دائم أو حتى تصبح خطرًا على السلامة إذا تم تفريغها بشكل كبير.
تعمل ميزة قطع الجهد المنخفض (LVC) في ESC كحارس.
يراقب جهد البطارية باستمرار.
عندما ينخفض الجهد إلى حد أمان مسبق الإعداد (على سبيل المثال ، من خلال الجهد الكهربي لكل خلية) ، سيخفض الجهد الكهربي الكهربائي تلقائيًا أو يقطعه تمامًا.
سوف تبطئ سيارتك أو تتوقف ، ولكن سوف تستمر في تشغيل مؤازرة التوجيه حتى تتمكن من قيادة السيارة إليك مرة أخرى. يمكن ضبط جهد القطع هذا دائمًا تقريبًا باستخدام بطاقة برمجة ESC.
هذا هو المكان الذي تأتي فيه المتعة للمتسابقين والموالفات. مزودًا بميزات قابلة للبرمجة عالية الجودة تتيح لك تحسين أداء سيارتك ، عادةً باستخدام بطاقة أو صندوق برنامج:
فرامل السحب: يتم تطبيق مقدار "فرامل المحرك" في اللحظة التي تترك فيها دواسة الوقود. هذا أمر ضروري لزاحفات الصخور.
قوة الفرامل: أقصى قوة إيقاف عند الضغط على الفرامل.
لكمة/الطاقة الأولية: تتحكم في كيفية تسريع السيارة "الناعمة" أو "العنيفة" من التوقف الميت.
التوقيت/التوربو: ميزات سباق متقدمة تضبط توقيت المحرك لزيادة سرعة الدورة في الدقيقة والسرعة القصوى ، خاصة في المستقيمة الطويلة.
تسجيل البيانات: يمكن لبعض خدمات تسجيل البيانات المتطورة تسجيل البيانات مثل السحب الحالي ودرجات الحرارة ، مما يساعدك على تحليل الإعداد الخاص بك.
تنقسم ESCs إلى فئتين رئيسيتين على أساس المحرك الذي تتحكم فيه.
1. نحى ESC
تستخدم للتحكم في المحركات المصقولة. فهي بسيطة نسبيا وغير مكلفة ، وعادة ما يكون اثنين من الأسلاك الإخراج التي تتصل بالمحرك.
2. فرش ESC
تستخدم للتحكم في المحركات بدون فرش. هذا هو المعيار السائد في RC الحديث ، مما يوفر كفاءة وقوة ووقت تشغيل أكبر بكثير. لديهم ثلاثة أسلاك الإخراج التي تتصل بالمحرك.
تنقسم فرش فرش إلى نوعين حاسمين:
يحتوي نظام حساس بدون فرش ESC على كابل مستشعر إضافي يربط ESC مباشرة بمستشعرات القاعة الداخلية للمحرك. هذا يسمح للـ ESC بمعرفة الموضع الدقيق لدوار المحرك في جميع الأوقات.
النتيجة: توصيل طاقة سلس ودقيق وخطي بشكل لا يصدق ، خاصة عند السرعات المنخفضة جدًا. لا يوجد أي "تعثر" (هذا الشعور بالتأتأة من التوقف). الأفضل من أجل: الزحف على الصخور ، والانجراف ، والسباقات الخطيرة ، حيث يكون التحكم السلس في دواسة الوقود منخفض السرعة أمرًا بالغ الأهمية.
لا يحتوي هذا النوع من دون فرش حساس على سلك استشعار. فإنه يقدر موقف الدوار عن طريق الكشف عن "الخلفي-إمف" (شكل من الجهد) الناتجة عن محرك الغزل.
النتيجة: هذا النظام أقل تكلفة وموثوقية للغاية ، لكنه يمكن أن يكافح بسرعات منخفضة للغاية. قد "يتضخم" أو يتلعثم قليلاً عند البدء من توقف ميت. الأفضل لـ: الضرب ، شاحنات الوحش ، والقيادة العامة عالية السرعة حيث تكون دائمًا على دواسة الوقود.
يعد ESC أكثر بكثير من مجرد مفتاح تشغيل/إيقاف. إنه الدماغ المتطور الذي يترجم أوامرك إلى تسارع سلس ، ويدير صحة بطاريتك ، ويقوي جميع إلكترونيات سيارتك. سيساعدك فهم الفرق بين المصقول ، والفراش ، والحسي ، وبدون مستشعر ، على اختيار نظام الطاقة المثالي لسيارتك التي تعمل بالتحكم عن بعد.
